境内上古时期已有人类，已发现多处新石器时代晚期人类生产、生活的遗迹和遗物。先秦时期属百粤（越）范围。公元前214年（秦始皇三十三年）在今博罗“缚娄”族居地置傅罗县后，今市境为南海郡傅罗县（后称博罗县）的一部分。
