天津一汽丰田汽车有限公司的前身是成立于2000年6月的天津丰田汽车有限公司。2002年8月，一汽集团与丰田汽车公司在北京人民大会堂签署了战略合作协议，双方共同制订了到2010年在中国的合作项目要达到中国市场占有率10%的宏伟目标。
广汽丰田汽车有限公司成立于2004年9月1日，由广州汽车集团股份有限公司和丰田汽车公司各出资50%组建的合资企业。广汽丰田扎根广州南沙，具有粤港澳大湾区核心区位优势。持续改善创新，始终保持稳健的高质量发展态势，被誉为21世纪丰田全球模范工厂。
